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一种机器手及物料取放装配

来历:       时候:  2021-01-05 16:44
请求号:201710827800.4 请求日:2017-09-14
请求人:北京发那科电机无限公司
发现(设想)人:商明雷等共4人
受权日:2019-08-09
择要:本发现供给一种机器手及物料取放装配,所述机器手包含毗连支架、牢固支架、最少一个第一取放装配及最少一个第二取放装配,牢固支架与毗连支架毗连,并且牢固支架可绕与毗连支架毗连处停止动弹,在牢固支架的绝对两个正面上设置沿第一标的目的取放物品第一取放装配,和沿第二标的目的取放物品第二取放装配,如许,在一次抓取中能够停止两次或更屡次的去料或下料举措,并且在一次抓取中,还能够停止两次或更屡次工序的瓜代,在一次轮回功课中能够有用削减物料的抓取次数,不只高低料速率快,还能够有用进步出产效力,下降本钱。

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