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一种指尖陀螺拆卸体系和拆卸方式

来历:       时候:  2021-01-05 16:46
请求号:201811638284.1 请求日:2018-12-29
请求人 北京发那科电机无限公司
发现(设想)人:陈鑫
受权日:2020-08-25
择要:本发现供给一种指尖陀螺拆卸体系和拆卸方式,此中拆卸体系包含:物料寄存区,用于寄存指尖陀螺所需的各类整机;芯轴拆卸体组装区,设置有芯轴安排台和芯轴夹具;指尖陀螺总组装区,设置有总装台和总装夹具;最少一个机械人,用于在物料寄存区、芯轴拆卸体组装区和指尖陀螺总组装区之间功课,以完成指尖陀螺的拆卸;此中,芯轴拆卸体组装区用于组装芯轴拆卸体;指尖陀螺总组装区用于:将基座与芯轴拆卸体停止组装,并在芯轴的另外一端拆卸齿轮轴承合件和指托。本发现中,经由过程设置包含多个组装区的拆卸体系,并经由过程接纳先分块拆卸再全体组装的拆卸方式,完成了指尖陀螺的主动化拆卸。比拟于野生拆卸,本发现进步了指尖陀螺的拆卸效力。

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